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蘋果在線分級的多尺度輕量化改進(jìn)YOLOv8表面缺陷檢測模型
來源:導(dǎo)入 閱讀量: 47 發(fā)表時間: 2025-11-25
作者: 郭志明,肖海迪,王陳,孫嬋駿,江水泉,鄒小波
關(guān)鍵詞: 機(jī)器視覺;蘋果表面缺陷;YOLOv8;缺陷檢測
摘要:

針對果園現(xiàn)場蘋果分級存在的計算資源受限和表面缺陷尺度差異大的問題,本研究構(gòu)建基于機(jī)器視覺的改進(jìn)YOLOv8蘋果表面缺陷識別模型,在提高蘋果表面缺陷檢測效率的同時保證檢測準(zhǔn)確率。采用自搭建的機(jī)器視覺系統(tǒng)采集5?500?張?zhí)O果樣本的表面特征及缺陷圖像,涵蓋果柄、花萼的特征與黑點、腐爛、機(jī)械損傷、日灼、褐斑和裂紋6?種常見表面缺陷以及1?種環(huán)境雜物并完成特征標(biāo)注。引入RepGhostNeXt和EffQAFPN算法結(jié)構(gòu),對YOLOv8(You Only Look Once version 8)檢測模型的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)和特征金字塔進(jìn)行改進(jìn)。在此基礎(chǔ)上,研究訓(xùn)練并比較了YOLOv8、YOLOv8n、YOLOv8+EffQAFPN、YOLOv8+RepGhostNeXt和YOLOv8+EffQAFPN+RepGhostNeXt 5 種模型,并重點對比模型在蘋果表面瑕疵檢測中的檢測準(zhǔn)確率和模型檢測速度。研究結(jié)果表明,YOLOv8+EffQAFPN+RepGhostNeXt模型在綜合檢測性能上表現(xiàn)最佳,其整體識別準(zhǔn)確率為94.9%,且保持了7.81 幀/s的平均檢測幀率。綜上,該模型能夠在計算資源有限的環(huán)境下高效完成蘋果表面缺陷檢測任務(wù),為實現(xiàn)果園現(xiàn)場高效便捷的蘋果分級提供技術(shù)支撐。

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